La DSR Adventure se basa en la desaparecida Derbi Terra y es en la gama de esta marca asentada en Miami (USA) la trail asfáltica ya que recurre a llantas de aleación con neumáticos deportivos de asfalto en 17 pulgadas. La motorización corre a cargo de un potente motor Piaggio con culata de 4 válvulas, refrigeración líquida y cambio de seis velocidades.