De cara a la nueva etapa del Euro 4, la pequeña (encilindrada) deportiva de Yamaha se adapta con un motor Minarelli menos humeante y recibe el sistema antibloqueo de frenos con un modulador de dos canales firmado por Bosch. Estéticamente conserva el mismo estilo e incluso el tamaño de sus hermanas mayores la R6 y R1.
