La PR4 gana más altura al calzar ruedas más acordes para la práctica del enduro: 21 pulgadas delante y 18 detrás. En lo que respecta a suspensiones emplea horquilla Marzocchi con 41 mm de barras y un amortiguador Paioli dotado de progresividad variable. Respecto a la PR3, sus dos frenos de disco aumentan en diámetro.